达芬奇机器人的介绍

1. 达芬奇机器人的介绍

达芬奇机器人 (Leonardo's robot)是由列奥纳多·达芬奇大约于1495年所设计的仿人型机械。这个机器人的设计笔记出现于在1950年代被发现的手稿中，但没有人知道是否有人尝试把它制造出来。

2. 达芬奇机器人的简介

一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了被称作“机器武士”的机器人。这个由达·芬奇500年前设计出的“机器武士”可能是世界上最古老的机器人，它靠风能和水力驱动。在达·芬奇留下的设计草图中，该机器人设计成一个骑士的模样，身穿德国—意大利式的中世纪盔甲。明显地，它可以做出一些动作，包括坐起、摆动双手、摇头及张开嘴巴。就如《维特鲁威人》一样，此机器人也是达芬奇在解剖研究方面有关人体比例的部分成果。“机器武士”靠风能或水力驱动。2010年5月，“机器武士”和其他达·芬奇的神奇发明在澳大利亚悉尼市政厅内首次展出。

3. 达芬奇机器人的走红网络

2015年5月，一段机器人缝合葡萄皮的视频在网络走红。视频中，一个名为“达芬奇系统”的机器人先是撕开了一个葡萄的皮，然后又将葡萄皮完好地缝合。“达芬奇系统”是当今世界上最先进的微创外科技术平台。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术，代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。之所以取名“达芬奇系统”，是因为制造者认为达·芬奇于1495年即设计了仿人型机械，因此是世界上第一台机器人的发明者。截至2014年12月31日，全球共有3266台“达芬奇系统”，其中美国2223台，欧洲549台，亚洲350台 。

4. 达芬奇机器人的机器狮

“泰克诺艺术”公司的下一步计划，是搜索达·芬奇手稿中剩余的两万多幅草图，找出机器狮的设计图，造出达·芬奇机器狮。据悉，在达·芬奇的众多发明中，机器人并不是他最满意的作品，他最伟大的发明是一个被称做“雄蜂”的飞行器和一只能自由漫步的“机器狮”。有记载称，达·芬奇在1515年将一只机器狮赠给法国国王，当后者对着机器狮抽上三鞭，狮子的胸部就会打开，开出一朵“鸢尾花”。

5. 新一代达芬奇机器人Xi有什么特点？

达芬奇Xi手术系统是达芬奇手术系统第四代平台，它继承了Si系统优点同时，新增以下先进特点：
1）革命性手术通路——达芬奇Xi手术系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合。这种混合式架构使得手术车可以放置在患者周围任何位置，同时实现腹部四个象限的手术通路。
2）水晶样清澈的3D高清视野——通过三维高清放大的视野观察解剖结构，是用达芬奇X手术系统施行手术的一个特色优势。全新的数字化架构，提供了更佳的手术图像。
3）为先进技术量身打造的平台——达芬奇Xi的医生操控台内建的扩展特性，可兼容操控未来的先进技术。

6. 医疗机器人巨头“达芬奇”在中国会遇到哪些对手

原文在这里
医疗机器人分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。这几天，我重点了解了外科手术机器人领域，总体的感觉是，国内医疗机器人的市场很大，而国内的好公司不太多，但也有了天智航这样有自主知识产权的公司。而对一些上市公司给自己贴“机器人”的标签，则需谨慎。

达芬奇在中国渗透率4.3%

在外科手术领域，手术医疗机器人有明显的优势：病人出血少，康复快，医生培训时间短。外科手术将从“切除”进入“修复”时代。因此，未来几年，手术医疗机器人应该会在中国快速普及。

谈到这一领域，首先要提美国Intuitive Surgical公司在1999年出品的“达芬奇”，目前已广泛应用于前列腺等各种手术。网络上有一个视频，达芬奇把一粒葡萄的皮精致地缝合，令人惊叹。

达芬奇在美国的医院市场渗透率已高达47%，美国有4974家社区医院，已装2344台达芬奇。渗透率47%。

2014年底，达芬奇在全球已有3473台设备，2014年全年的收入21.3亿美元，净利5.1亿美元，公司市值也已高达500亿美元。



2014年，达芬奇的收入构成包括：新卖设备6.3亿美元；耗材10.7亿美元；年服务费4.3亿美元（每台每年10-17万美元）。这一收入模式也成为全球其他医疗机器人公司典范。

而在2000年，达芬奇的收入在2000万美元左右，亏损1800万美元。

解放军301医院于2006年开始引入达芬奇，做了很多例手术。现在301医院有6台达芬奇。

不过，达芬奇每台的价格在2000万元人民币左右，同时加上耗材和服务的费用。一般的医院也负担不起。到2015年第三季，中国达芬奇46台，中国有三甲医院1079家，渗透率为4.3%。从另一角度看，这也表明中国的医疗机器人产业还大有可为。

除了达芬奇，国际上的医疗机器人品牌还有：以色列Mazor Robotics的脊柱机器人；法国Medtech的神经外科定位机器人；美国Curexo的关节机器人；美国Mako的关节机器人。

北航天智航在国内领跑

总体而言，国内的医疗机器人还在起步阶段，与达芬奇差距很大。同时手术机器人国产化已在开始。

国内在手术机器人方面比较好的有：哈工大思哲睿、北航天智航、天津大学妙手机器人。

1、北航天智航

天智航主要在骨科领域，骨科手术不涉及内脏，较易模式化，适合机器人。天智航（834360）已在新三板挂牌。

手术机器人属于第三类医疗器械。需临床验证才可获得许可，获得许可的时间是2-5年。天智航产品源于北京航空航天大学和北京积水潭医院合作 完成的 863 项目成果。天智航于2010 年 2 月获得了骨科机器人产品注册许可证（国食药监械准字[2010]第 3540188 号）。这是我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品。公司也因此成为全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。

目前已经在北京积水潭医院、301 医院、河北医科大学第三医院、深圳市第二人民医院、自贡 市第四人民医院、北京市海淀医院、北京市昌平区医院、新疆克拉玛依市中心医 院、鹤壁市人民医院等多家医疗机构得到应用。



天智航财报2014年收入3800万元，亏损1270万元。

2、哈工大思哲睿

思哲睿是一家研发微创腹腔镜手术机器人的企业，思哲睿公司总经理是哈尔滨工业大学教授、哈工大机器人研究所副所长杜志江教授。今年5月，博实股份以1亿元人民币入股思哲睿20%股份。

3、天津大学妙手机器人

2014年，天津大学研制成功“妙手A机器人系统“。该系统主要用于腹腔微创手术。去年4月，中南大学湘雅三医院在国内率先采用“妙手S”机器人，先后为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除。

A股“机器人概念股”水份不少

国内在A股上市的公司也纷纷给自己贴上“机器人“标签，与医疗相关的主要有：楚天科技（300358）、博实股份（002698）海思科（002653）。不过从以下三家的情况看，博实股份的基础较好，而楚天科技与海思科只是有一点点机器人概念而已。

（1）楚天科技

楚天科技与国防科大合作外骨骼康复机器人，三年后推出样品。

（2）海思科

海思科斥资1050万美元认购以色列医疗器械公司MST的部分股份，MST的机器人系统叫“Autolap”，主要用于腹腔手术。海思科获得了Autolap在中国15年的销售代理权。

（3）博实股份

博实股份是哈工大机器人研究所产业化基地，哈工大是我国机器人技术势力最强的院所，2013年11月，哈工大机器人研究所研制的“微创腹腔外科手术机器人系统”，通过国家“863”计划专家组的验收。

博实股份1亿元参股哈工大“微创外科手术机器人及智能器械项目“（思哲睿）20%股权，预期2016-2017年推出新品。

7. 达芬奇手术机器人为什么叫达芬奇

8. 全国首台顶配第四代达芬奇手术机器人在哈“上岗”

徐世东主任在操控台前准备手术
  
 开机仪式后，哈医大肿瘤医院胸外科肺部一病房主任徐世东教授用达芬奇机器人给一位患者进行了肺部肿瘤切除术。
  
 57岁的刘先生体检中偶尔发现右上肺有一个14毫米的结节，经检查诊断为早期肺部肿瘤，需要手术治疗，“刚住院就听说医院引进了手术机器人，没想到竟幸运地成为第一个受益者”，刘先生高兴地说。
  
 术中，徐世东教授在患者的胸部仅开了3个钥匙孔大小的操作孔，1个约3厘米左右的辅助操作口，将机器人的手臂放置在胸腔内，人体胸腔通过摄像头形成的三维成像被放大10-15倍，徐教授坐在操控台前，通过控制杆来进行操作，应用比手腕还灵活的机器人操作器械，顺利切除了肺部肿瘤。 
     
 据徐世东教授介绍，达芬奇机器人手术系统集多项高 科技 于一体，外科医生不再亲自操作手术器械，而是在远离手术台的操控台上观察立体的腔镜手术画面并进行操控，系统把医生所操作的技术和方法转化为数据信息，经过处理后传送给机械臂，机械臂再根据指令具体实施手术。
  
 “简单来说，就是外科医生的手术思维和具体操作，由机器人来执行。”徐世东教授介绍。机器人拥有四个机械臂，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，尤其是在狭窄解剖区域中更显得它的优势，且手术机器人系统具有稳定器，能自动滤除人手抖动功能，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外，使手术更安全，更彻底，突破了人手的局限。
  
 机器人的镜头臂内置了3D摄像头，可以进入人体内部，显示身体内部真实三维立体结构，还使手术视野放大10-15倍，突破了人眼的局限。相比于传统手术，机器人操作的手术可以实现精准微创，创伤小，开口小，术中出血更少，降低术后感染和并发症。
     
 据介绍，哈医大肿瘤医院此次引进了全国首台顶配第四代达芬奇手术机器人，不但两名主刀医生可以在手术中交换控制器械和交流，完成跨学科合作的同台手术，而且也可用于经验丰富的达芬奇手术医生模拟同步带教新手医生。
  
 据哈医大肿瘤医院院长曲国蕃介绍，医院将将组织专业骨干赴国内外培训，并在胸外科、胃肠外科、妇科、泌尿外科等更多领域普及机器人手术，让更多患者受益，并逐渐搭建起区域性乃至全国性的机器人手术培训平台和教学示范中心。